A morsa ou torno de bancada é um instrumento ou ferramenta normalmente montado sobre uma bancada. Possui duas partes, os mordentes, que se deslocam aproximando-se uma da outra para segurar ou apertar peças e componentes a serem trabalhados. Normalmente é confeccionado em ferro fundido, e seus respectivos tamanhos, indicados normalmente como 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 correspondem ao tamanho dos mordentes.